В год 6370 (862). Изгнали варяг за море, и не дали им дани, и начали сами собой владеть. И не было среди них правды, и встал род на род, и была среди них усобица, и стали воевать сами с собой. И сказали себе: «Поищем себе князя, который бы владел нами и судил по праву». И пошли за море к варягам, к руси. Те варяги назывались русью подобно тому, как другие называются шведы, а иные норманны и англы, а еще иные готландцы,— вот так и эти прозывались. Сказали руси чудь, славяне, кривичи и весь: «Земля наша велика и обильна, а порядка в ней нет. Приходите княжить и владеть нами». И вызвались трое братьев со своими родами, и взяли с собой всю русь, и пришли к славянам, и сел старший, Рюрик, в Новгороде, а другой, Синеус,— на Бело-озере, а третий, Трувор,— в Изборске. И от тех варяг прозвалась Русская земля.

                                                               Повесть временных лет. 

При княгине Ольге (945—960) Изборск стал пригородом Пскова. СX по XIII века о нём нет известий. Известия о городе становятся частыми с 1233 в связи с нападенияминемецких рыцарей. Войны с орденом продолжаются около трёх столетий, до начала XVI века. Частые осады и пожары, сопровождавшие нападения рыцарей, заставляли жителей не раз переселяться с одного места на другое. В 1303 году«Избореск бысть поставлен на новом месте» — на Жеравьей горе и с того времени до XV века новая крепость выдержала восемь осад и ни разу не была взята неприятелем. Борьбой с крестоносцами Изборск заслужил славу оплота Земли Псковскойи Новгородской, даже враги называли его «железным городом».

В 1510 Изборск вместе с Псковом присоединён к Москве. Во время осады Пскова (1581) Изборск был занят Речью Посполитой, однако по Ям-Запольскому миру (1582) возвращён Москве.

В 1708 году Изборск был приписан к Ингерманландской губернии (в 1710 переименована в Санкт-Петербургскую губернию). С1719 года — уездный город Псковской провинции Санкт-Петербургской губернии, с 1777 — заштатный безуездный городПсковской губернии.

В 1920 по Тартускому мирному договору между РСФСР и Эстонской республикой Изборск перешёл к Эстонии , стал частью уезда Петсеримаа (эст. Petserimaa) и административным центром волости Изборска (она же Изборская волость, эст.. Irboska vald), преобразованной в 1939-м году в волость Линнузе (эст. Linnuse vald). После присоединения Эстонии к СССР в 1940 году посёлок оставался в пределах административных границ Эстонской ССР

С августа 1941 по август 1944 года был оккупирован нацистской Германией(административно подчинялся Рейхскомиссариату Остланд).

В январе 1945 был передан Псковской области РСФСР.

В 1966 году в Изборске снимался фильм Андрей Рублёв.

В настоящее время туристический центр. Государственный историко-культурный и природно-ландшафтный музей-заповедник (с 1996 года).

                  Изборская крепость

Дошедшая до наших дней крепость на Жеравьей горе относится к XIV в. и находится в относительно приемлемом состоянии — сохранились стены и башни. Реконструирована (с воздвижением лестницы, перекрытий и кровли, а также застеклением оконных проемов) только одна башня — Луковка, которая используется как смотровая площадка. Остальные башни представляют собой голые стены. Кромки стен поросли травой.

Названия прочих башен: Талавская, Плоскушка, Вышка, Рябиновка, Темнушка, Колокольная. Площадь территории, огороженной крепостными стенами, составляет 2,4 га, общая протяжённость каменных стен доходит до 850 метров, толщина стен до 3 метров. Консервационные и реставрационные работы ведутся с 1962 г. (архитектор Сусленников Юрий Васильевич.

В стенах крепости стоит Никольский собор, построенный в XIV в.

• 

  Крест у стен Изборской крепости

 
• 

  Стены крепости и Никольский собор